Big Dog, la mula de carga mecánica

Seguro que muchos ya conocéis a este “perro” robótico. Big Dog es el nombre que le han puesto a este robot cuadrúpedo andador, dinámicamente estable. La empresa dedicada al desarrollo de este invento es Boston Dynamics que lo creó en 2005 con la colaboración conjunta de Foster-Miller.

El sistema se basa en toda una colección de sensores que informan a una computadora sobre la colocación de cada servo, la fuerza, el contacto con el suelo etc. también incorpora sistemas de visión y un giroscopio.

El BigDog corre hasta 4 km / h, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de escombro nieve y agua, sube sendero fangoso y puede llevar cargas de más de 100kgs.

De momento su fin es puramente militar, se utilizaría para transportar carga en terrenos de difícil acceso para otros vehículos.

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